"FGVA - I400 - VISIONAR" VISIONAR - PROCESOS AUTÓNOMOS CAPACES DE GESTIONAR EL FLUJO DE FABRICACIÓN CON MÍNIMAS INTERVENCIONES EXTERNAS. DESCRIPCIÓN El objetivo del proyecto se orienta hacia la obtención de procesos autónomos que sean capaces de gestionar el flujo de fabricación con mínimas intervenciones externas. En este caso la automatización se basa en el uso de robots, y la autonomía del proceso deriva de la capacidad del robot de adecuar sus trayectorias de forma automática en función de los productos sobre los que tiene que intervenir (bien sea realizar un picking u otras operaciones más complejas), apoyándose en sistemas de visión artificial que permitan reconfigurar trayectorias en tiempo real. OBJETIVOS Los objetivos específicos del proyecto para la anualidad de 2021 son los siguientes: • Evaluar la problemática asociada a la reconfiguración de trayectorias del robot mediante la identificación de objetivos basada en visión artificial. • Desarrollar una aplicación que permita la recogida automática de productos de diferente geometría, posicionados de forma aleatoria sobre una cinta en movimiento Número de proyecto: 22100005 Expediente: IMAMCC/2021/1 Duración: Del 01/01/2021 al 31/12/2021 Coordinado en AIDIMME por: SÁNCHEZ ASINS,JOSÉ LUIS Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0 RESULTADOS OBTENIDOS Año 2022: La conclusión del proyecto realizado es que es viable, con el sistema de visión artificial adecuado y los elementos de sujeción de piezas diseñados específicamente para cada modelo, automatizar la recogida de piezas ubicadas en posiciones cuasi-aleatorias con equipos móviles que no requieren ningún tipo de instalación fija. Este sistema permite abaratar costes en equipamiento y añadir versatilidad a la automatización. El diseño del sistema de agarre debe realizarse en cada modelo de pieza, y esta tarea es difícilmente evitable. Sin embargo sí que se puede simplificar todo el proceso de configuración de una aplicación concreta: calibración de la cámara con una iluminación adecuada y automatización de trayectorias de posicionado en contenedores o palets, a partir de los planos de posicionamiento. Sería viable construir una aplicación que permitiese a cada usuario configurar la aplicación, para una cantidad ilimitada de piezas, de forma sencilla. Entregables:    NOTICIAS PUBLICADAS Difusión general https://actualidad.aidimme.es/2022/01/10/finalizan-los-p (...) https://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/385646- (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/04/19/mejora-eficienc (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/04/07/proyectos-fimma (...) https://actualidad.aidimme.es/2021/12/17/aidimme-resulta (...) https://actualidad.aidimme.es/2021/11/30/aidimme-promuev (...) https://actualidad.aidimme.es/2021/11/16/especial-difusi (...) https://actualidad.aidimme.es/2021/06/14/especial-difusi (...) Difusión técnica, transferencia https://actualidad.aidimme.es/2021/12/22/fin-proyecto-vi (...) https://actualidad.aidimme.es/2021/11/10/visionar-proces (...) SUBVENCIÓN 3.204.948€ € PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO 3111 Accesos a la web del proyecto 5305 Accesos a noticias publicadas en webs propias. Total Accesos: 8416 Sectores Objetivos por CNAE CNAE: 3101 - Fabricación de muebles de oficina y de e - Nº de empresas objetivo: 575 (115 de la Comunidad Valenciana) CNAE: 3102 - Fabricación de muebles de cocina - Nº de empresas objetivo: 666 (156 de la Comunidad Valenciana) CNAE: 3109 - Fabricación de otros muebles - Nº de empresas objetivo: 5586 (1332 de la Comunidad Valenciana) Sectores Objetivos por Actividad FABRICANTES - Nº de empresas objetivo: 117 (38 de la Comunidad Valenciana) EMPRESAS TRACTORAS Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado. EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final. EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.