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AIDIMME / Difusión de proyectos / Detalles


"LOGIBLOCK"

LOGIBLOCK - PLATAFORMA MODULAR PARA EL DESPLIEGUE Y GESTIÓN DE FLOTAS DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS Y ROBOTS LOGÍSTICOS EN PYMES




DESCRIPCIÓN

El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de una plataforma (LogiBlock), que facilite el despliegue, planificación, gestión y supervisión de flotas de robots y vehículos autónomos en pequeñas y medianas empresas, para que ejecuten tareas logísticas en entornos industriales.

OBJETIVOS

La plataforma LogiBlock se basa en los siguientes habilitadores tecnológicos:
- Vehículos autónomos y robots colaborativos para aplicaciones logísticas: LogiBlock se integrará con vehículos autónomos y robots colaborativos diseñados para ejecutar tareas logísticas en entornos industriales. Los robots podrán ejecutar tareas en la logística interna de las empresas, favoreciendo la automatización y la eficiencia de los procesos.
- Supervisión y monitorización en la nube: Logiblock desplegará un conjunto de servicios en la nube que conectarán los elementos físicos (robots) con la lógica de gestión y optimización, permitiendo desacoplar los aspectos de control, de las operaciones.
- Gestión de flotas y optimización: LogiBlock implementará servicios que faciliten la gestión de la flota de robots, la planificación y secuenciación óptima de las operaciones, el enrutamiento y el control de las operaciones por medio de indicadores. Los algoritmos y las técnicas analíticas utilizadas se integrarán en las aplicaciones de manera simple y eficiente utilizando el paradigma de computación en la nube Function as a Service (FaaS).
- Blockchain y trazabilidad en la cadena de suministro: LogiBlock proporcionará trazabilidad de las operaciones utilizando tecnologías Industrial IoT y blockchain, para facilitar la colaboración entre los diferentes agentes de la cadena de suministro.

Número de proyecto: 22100033
Expediente: INNEST/2021/284
Duración: Del 01/06/2021 al 30/09/2023

Coordinado en AIDIMME por: NÚÑEZ ARIÑO,Mª JOSÉ
Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0


RESULTADOS OBTENIDOS

Año 2023: El resultado final del proyecto LogiBlock ha sido una plataforma donde las empresas industriales pueden controlar flotas de robots en tareas de la logística interna (p.ej. picking, inventariado, carga y descarga). La plataforma integra tecnologías habilitadoras (localización de bajo coste UWB, SLAM, HRI, navegación segura en entornos colaborativos) para poder implantar manipuladores móviles, AGVs y robots colaborativos para logística en PYMES, ajustándose a sus necesidades específicas. Estas tecnologías reducen los costes de implantación y están adaptadas al trabajo en espacios pequeños en presencia de humanos. Estos dispositivos se pueden combinar con otros para configurar una solución modular, versátil y flexible capaz de automatizar cualquier tarea logística desde o hacia cualquier estación de trabajo o almacén. Los algoritmos implementados permiten optimizar y controlar la ejecución de tareas en base a indicadores clave. Los robots pueden combinarse con elementos móviles (p.ej. carritos compatibles con los AGVs para adaptar la carga) o módulos adicionales (p.ej. escáneres para contabilizar inventarios) y portátiles (p.ej. brazos portátiles montados en carros portátiles), proporcionando una solución muy flexible y fácil de adaptar a cualquier entorno.
A parte de todos lo algoritmos y desarrollos de la propia plataforma cabe destacar las acciones de clustering con DIHs regionales, nacionales y europeos, así como con asociaciones y plataformas tecnológicas.
Se han desarrollado 2 demostradores, uno sectorial con la colaboración de Porcelanosa y otro genérico en AIDIMME. En las instalaciones de Porcelanosa se ha llevado a cabo el despliegue de la plataforma Logiblock, junto con un robot con sistemas de navegación y seguridad especialmente adaptados para el proyecto. El demostrador se ha centrado en la robotización y automatización de la intralogística necesaria para el transporte de muestras de productos semielaborados y producto final desde las líneas de fabricación a varios de los laboratorios de control de calidad. En cuanto al demostrador genérico se ha desarrollado de forma que no fuera relevante sólo en un sector, sino que pudiera ser trasladable a diferentes sectores focalizando el proceso en el abastecimiento a líneas de producción o la recogida de producto acabado.


NOTICIAS PUBLICADAS

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SOCIOS

AIDIMME - INSTITUTO TECNOLÓGICO METALMECÁNICO, MUEBLE, MADERA, EMBALAJE Y AFINES, AICE-ASOCIACION DE INVESTIGACION DE LAS CERAMICAS, UPV - UNIVERSIDAD POLITECNICA VALENCIA - COORDINADOR, EXOS SOLUTIONS, S.L., ROBOTNIK AUTOMOTION,S.L.L.,


SUBVENCIÓN

95.038,64€ €

PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO

2749 Accesos a la web del proyecto
3771 Accesos a noticias publicadas en webs propias.

Total Accesos: 6520


Sectores Objetivos por CNAE

CNAE: 16 - Industria de la madera y del corcho, excepto muebles; cestería y espartería - Nº de empresas objetivo: 1 (0 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 24 - Metalurgia; fabricación de productos de hierro, acero y ferroaleaciones - Nº de empresas objetivo: 2 (1 de la Comunidad Valenciana)


Sectores Objetivos por Actividad

FABRICANTES - Nº de empresas objetivo: 114 (38 de la Comunidad Valenciana)

MOBILIARIO - Nº de empresas objetivo: 229 (90 de la Comunidad Valenciana)

MATERIAS PRIMAS - Nº de empresas objetivo: 241 (83 de la Comunidad Valenciana)

SEMIELABORADOS Y TRANSFORMADOS - Nº de empresas objetivo: 1268 (290 de la Comunidad Valenciana)

ESTRUCTURAS, CARPINTERÍA Y CONSTRUCCIÓN - Nº de empresas objetivo: 2542 (257 de la Comunidad Valenciana)

MAQUINARIA/UTILLAJE, BIENES DE EQUIPO - Nº de empresas objetivo: 674 (269 de la Comunidad Valenciana)

DISTRIBUIDORES ALMACENISTAS - Nº de empresas objetivo: 119 (38 de la Comunidad Valenciana)

EMPRESAS TRACTORAS

Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado.

EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D

Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final.

EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO

Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.