"INTERBOT" INTERBOT - DESARROLLO DE UNA INTERFAZ HMI PARA LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS MEDIANTE COMANDOS VERBALES Y VISIÓN ARTIFICIAL DESCRIPCIÓN Las tendencias hacia la fabricación de una amplia variedad de productos en tamaños de lote cada vez menores (personalización de producto) implica la necesidad de reajustar con mucha frecuencia los medios productivos a cada tipo de producto. Aunque los robots son equipos muy flexibles, su eficiencia disminuye si se requiere reprogramarlos continuamente para adaptarse a las especificaciones de cada nuevo producto. El desarrollo de interfaces que permitan la rápida reprogramación de un robot, y en la medida de lo posible de forma casi intuitiva por personal no especializado, es una opción que se está abordando desde diversas perspectivas. Este tipo de interfaz es especialmente importante en entornos donde la presencia humana es importante, tales como las industrias manufactureras. Por ello, el objetivo del proyecto es desarrollar una interfaz de programación de robots colaborativos, basada en el reconocimiento y la ejecución de comandos verbales por parte del robot en un ambiente industrial, a partir de los cuales se pueda generar una secuencia de programación de movimientos y su grabación en el controlador. OBJETIVOS En este proyecto se plantea como objetivo general el desarrollo de una interfaz HMI avanzada, que permita programar robots colaborativos mediante el reconocimiento de comandos verbales en entornos industriales, a partir de los cuales se pueda generar una secuencia de programación de movimientos y su grabación en el controlador. Este proceso estará apoyado por un sistema de visión artificial que facilitará el ajuste fino de movimientos y la identificación de objetivos (piezas/elementos). El sistema desarrollado integrará los elementos de seguridad suficientes para que no exista riesgo de colisiones indebidas o accidentes inesperados. Los objetivos específicos son: • Desarrollar un sistema de reconocimiento de palabras y frases, que pueda interactuar con el control del robot incluso en entornos industriales. • Integrar un sistema de visión artificial 3D para reconocimiento de formas, que combinado con el sistema de órdenes verbales permita ajustar movimientos del robot • Desarrollar un proceso de programación y repetición de movimientos en el controlador del robot a partir de las órdenes verbales e imágenes. • Desarrollar un sistema de seguridad robusto e integrarlo en el proceso de programación. • Construir una interfaz intuitiva que integre los desarrollos anteriores y facilite las tareas de programación. • Desarrollar un proyecto piloto demostrativo • Transmitir el conocimiento adquirido a las empresas interesadas. Número de proyecto: 22100060 Expediente: IMDEEA/2021/17 Duración: Del 01/07/2021 al 31/07/2022 Coordinado en AIDIMME por: SÁNCHEZ ASINS,JOSÉ LUIS Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0 VÍDEO EXPLICATIVO RESULTADOS OBTENIDOS Año 2022: Los resultados conseguidos en el proyecto son los siguientes: Se ha desarrollado el sistema de reconocimiento de voz, que transfiere las órdenes al controlador del robot. Sin embargo, el sistema de visión está disponible en el robot, pero no se puede integrar simultáneamente con el control por voz porque existen conflictos con el controlador para activar simultáneamente ambos sistemas. Todo el proceso de programación se desarrolla íntegramente mediante el control por voz Las órdenes verbales que se transmiten al robot, generan una secuencia de programación, y por consiguiente un programa para el robot. De esta forma, se puede generar una secuencia de movimientos sencillos mediante la impartición de órdenes verbales. Se han integrado los elementos necesarios en el robot para eliminar riesgos. Se ha evaluado la seguridad estableciéndose las pautas adecuadas de uso del sistema Se ha desarrollado en el controlador del robot la interfaz para visualizar la programación que se realiza. Se ha desarrollado un sistema externo de apoyo para verificar que la programación se realiza correctamente Se ha desarrollado un piloto en laboratorio para demostración del sistema, y además se ha probado y validado en una empresa (MICUNA), evaluando su facilidad de manejo. Año 2022: Resumen de resultados del proyecto Entregables:    Año 2022: Síntesis del desarrollo del proyecto. Entregables:    NOTICIAS PUBLICADAS Difusión general https://valenciaplaza.com/robots-ayudantes-atienden-orde (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/11/03/congreso-habita (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/10/21/finalizan-proye (...) https://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/385646- (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/04/19/mejora-eficienc (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/04/07/proyectos-fimma (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/03/02/especial-proyec (...) https://actualidad.aidimme.es/2021/12/17/aidimme-resulta (...) https://actualidad.aidimme.es/2021/11/30/aidimme-promuev (...) http://actualidad.aidimme.es/2021/09/22/presentacion-pro (...) Difusión técnica, transferencia https://actualidad.aidimme.es/2022/10/18/aidimme-expone- (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/07/04/informe-resulta (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/06/14/aidimme-ofrece- (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/03/22/la-iniciativa-i (...) https://actualidad.aidimme.es/2021/12/02/retos-para-la-p (...) https://actualidad.aidimme.es/2021/10/04/inicio-proyecto (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/05/03/una-voz-una-ord (...) SUBVENCIÓN 215.000€ € PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO 3364 Accesos a la web del proyecto 9355 Accesos a noticias publicadas en webs propias. Total Accesos: 12719 Sectores Objetivos por CNAE Sectores Objetivos por Actividad FABRICANTES - Nº de empresas objetivo: 114 (38 de la Comunidad Valenciana) EMPRESAS TRACTORAS Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado. MANUFACTURAS PORTA CELI, S.A. IT8 SOFTWARE ENGINEERING, S.L. CFZ COBOTS,S.L. EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final. EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.