"FGVA - I400 - DIGIBOT" DIGIBOT DESARROLLO DE GEMELOS DIGITALES EN OPERACIONES ROBOTIZADAS DESCRIPCIÓN Integración de aplicaciones TIC en la cadena de suministro. Desarrollo de software para tratamiento de la información (interoperabilidad), automatismos avanzados, sensores y actuadores. OBJETIVOS El objetivo del proyecto es el desarrollo de metodología para programación de robots mediante IA a través del uso de gemelos digitales, para lo cual se pretende utilizar métodos de aprendizaje por refuerzo aplicados a un proceso previamente seleccionado Número de proyecto: 22200005 Expediente: IMAMCA/2022/2 Duración: Del 01/01/2022 al 31/12/2022 Coordinado en AIDIMME por: SÁNCHEZ ASINS,JOSÉ LUIS Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0 RESULTADOS OBTENIDOS Año 2022: Durante 2022 se han obtenido los siguientes resultados: Se ha definido la metodología para la programación de robots integrando técnicas de IA para la identificación de objetos Se han evaluado técnicas de reconocimiento de objetos de cualquier geometría y en cualquier disposición espacial, en un plano, mediante inteligencia artificial. Se han desarrollado redes neuronales para la identificación de objetos mediante imágenes, estableciendo su posición y el ángulo de giro de su eje de simetría. Se ha desarrollado un sistema de transferencia de los datos posición espacial-ángulo de giro a un robot, para que éste pueda recoger, de forma selectiva, un objeto concreto entre un conjunto de elementos diversos Se han evaluado diversos efectores para el agarre de piezas, para valorar su utilización como sistema universal de sujeción Se ha diseñado un sistema de sujeción específico, adecuado para un conjunto de piezas dadas de geometrías dispares Entregables:    NOTICIAS PUBLICADAS Difusión general https://actualidad.aidimme.es/2023/04/04/proyectos/ (...) http://https://actualidad.aidimme.es/2023/01/03/fin-proy (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/01/03/aidimme-resulta (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/11/03/congreso-habita (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/10/03/aidimme-feria-h (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/06/10/gemelos-digital (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/04/19/aidimme-proyect (...) SUBVENCIÓN 3.204.948€ € PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO 1958 Accesos a la web del proyecto 1480 Accesos a noticias publicadas en webs propias. Total Accesos: 3438 Sectores Objetivos por CNAE Sectores Objetivos por Actividad FABRICANTES - Nº de empresas objetivo: 114 (38 de la Comunidad Valenciana) EMPRESAS TRACTORAS Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado. EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final. EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.