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AIDIMME / Difusión de proyectos / Detalles


"FGVA - I400 - DIGIBOT"

DIGIBOT DESARROLLO DE GEMELOS DIGITALES EN OPERACIONES ROBOTIZADAS




DESCRIPCIÓN

Integración de aplicaciones TIC en la cadena de suministro.
Desarrollo de software para tratamiento de la información (interoperabilidad), automatismos avanzados, sensores y actuadores.

OBJETIVOS

El objetivo del proyecto es el desarrollo de metodología para programación de robots mediante IA a través del uso de gemelos digitales, para lo cual se pretende utilizar métodos de aprendizaje por refuerzo aplicados a un proceso previamente seleccionado

Número de proyecto: 22200005
Expediente: IMAMCA/2022/2
Duración: Del 01/01/2022 al 31/12/2022

Coordinado en AIDIMME por: SÁNCHEZ ASINS,JOSÉ LUIS
Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0


RESULTADOS OBTENIDOS

Año 2022: Durante 2022 se han obtenido los siguientes resultados:
Se ha definido la metodología para la programación de robots integrando técnicas de IA para la identificación de objetos
Se han evaluado técnicas de reconocimiento de objetos de cualquier geometría y en cualquier disposición espacial, en un plano, mediante inteligencia artificial.
Se han desarrollado redes neuronales para la identificación de objetos mediante imágenes, estableciendo su posición y el ángulo de giro de su eje de simetría.
Se ha desarrollado un sistema de transferencia de los datos posición espacial-ángulo de giro a un robot, para que éste pueda recoger, de forma selectiva, un objeto concreto entre un conjunto de elementos diversos
Se han evaluado diversos efectores para el agarre de piezas, para valorar su utilización como sistema universal de sujeción
Se ha diseñado un sistema de sujeción específico, adecuado para un conjunto de piezas dadas de geometrías dispares

Entregables:   


NOTICIAS PUBLICADAS

Difusión general

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SUBVENCIÓN

3.204.948€ €

PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO

1699 Accesos a la web del proyecto
1405 Accesos a noticias publicadas en webs propias.

Total Accesos: 3104


Sectores Objetivos por CNAE


Sectores Objetivos por Actividad

FABRICANTES - Nº de empresas objetivo: 108 (37 de la Comunidad Valenciana)

EMPRESAS TRACTORAS

Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado.

EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D

Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final.

EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO

Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.