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AIDIMME / Difusión de proyectos / Detalles


"ROBOTRACK"

ROBOTRACK - DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS COMPLEJAS EN ROBOTS BASADO EN APRENDIZAJE POR DEMOSTRACIÓN




DESCRIPCIÓN

El proyecto plantea avanzar en el desarrollo de técnicas que permitan agilizar la programación de robots aplicando técnicas de Aprendizaje por Demostración a partir de los resultados obtenidos en un proyecto anterior (COLEARNING 4.0 - Desarrollo de técnicas de aprendizaje para COBOTS basadas en interacción humana y aprendizaje de refuerzo. IMDEEA/2020/22), en el cual se consiguió que el robot reprodujese movimientos y presiones realizadas previamente por una persona, aunque de forma aproximada y con un tratamiento manual de los datos capturados.
Para profundizar en esta técnica de programación automática, se plantea como objetivo principal del proyecto desarrollar un sistema de aprendizaje por demostración para robots colaborativos, basado en un sistema de visión artificial y sensores externos al robot, que permita reproducir con precisión tareas complejas de forma inmediata tras la demostración humana, utilizando algoritmos de inteligencia artificial para el modelado de trayectorias y ejecución de tareas.

OBJETIVOS

En este proyecto se trata de dar un paso más en el desarrollo de sistemas que permitan simplificar la programación de los robots colaborativos. Por ello, el objetivo principal del proyecto es desarrollar un sistema de aprendizaje por demostración para robots colaborativos, basado en un sistema de visión artificial y sensores externos al robot, que permita reproducir tareas complejas de forma rápida tras la demostración humana, utilizando algoritmos de inteligencia artificial para el modelado de trayectorias y reconocimiento de objetos.
Como objetivos específicos se plantean los siguientes:
- Desarrollo de una interfaz HMI para automatizar la captura de secuencias de trabajo del personal experto que realiza las tareas a reproducir, utilizando los elementos de visión y sensores adecuados
- Desarrollo de la plataforma del sistema robotizado de auto-aprendizaje como sistema autónomo, que es capaz de calcular trayectorias y transferir datos al control del robot en un entorno real de fabricación a partir de las secuencias capturadas
- Realizar un piloto demostrativo para validar los desarrollos realizados, tomando como caso de uso el montaje de un producto en colaboración con una persona experta u otra operación de complejidad similar.

Número de proyecto: 22200073
Expediente: IMDEEA/2022/9
Duración: Del 01/07/2022 al 30/06/2023

Coordinado en AIDIMME por: SÁNCHEZ ASINS,JOSÉ LUIS
Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0

PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO

358 Accesos a la web del proyecto
286 Accesos a noticias publicadas en webs propias.

Total Accesos: 644


Sectores Objetivos por CNAE

CNAE: 4652 - Comercio al por mayor de equipos electró - Nº de empresas objetivo: 105 (49 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 7112 - Servicios técnicos de ingeniería y otras - Nº de empresas objetivo: 386 (189 de la Comunidad Valenciana)


Sectores Objetivos por Actividad

FABRICANTES - Nº de empresas objetivo: 104 (36 de la Comunidad Valenciana)

EMPRESAS PRINCIPALES

Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado.


ALIMENTACIÓN Y NUTRICIÓN FAMILIAR, S.L.

PINTURAS BLATEM, S.L.

CFZ COBOTS,S.L.

HURTADO RIVAS, S.L.

IT8 SOFTWARE ENGINEERING, S.L.

EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D

Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final.

EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO

Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.