"FGVA DOP0 - INTERHAPTIC" FGVA DOP0 - INTERHAPTIC DESARROLLO DE UNA INTERFAZ HÁPTICA DESCRIPCIÓN El proyecto nace de la necesidad de mejora de los procesos industriales a través de herramientas avanzadas de digitalización e introducir la funcionalidad digital en nuevos productos y desarrollos. Para ello, se desarrollará un dispositivo háptico avanzado para complementar el desarrollo de gemelos digitales en el ámbito de la robótica. OBJETIVOS Como objetivo general de este proyecto, se propone el desarrollo de interfaces avanzados hombre-máquina (HMI), de manera que faciliten la interacción y la seguridad de las personas con el resto de actores de los entornos colaborativos virtuales y reales. • Permitir que los usuarios se comuniquen de una forma natural con entornos RV y robots. • Permitir la monitorización y control deslocalizado de un robot. • Potenciar la participación del centro y de las empresas en proyectos nacionales, europeos e internacionales. Número de proyecto: 22300004 Expediente: IMAMCA/2023/2 Duración: Del 01/01/2023 al 31/12/2023 Coordinado en AIDIMME por: MARIN MATEOS APARICIO,LUIS Línea de I+D: DESARROLLO Y OPTIMIZACIÓN DE PRODUCTO RESULTADOS OBTENIDOS Año 2023: Los resultados obtenidos han sido los siguientes: • Se ha definido una metodología para el diseño de un dispositivo háptico. • Se ha desarrollado de un dispositivo háptico para interactuar físicamente con entornos de realidad virtual en aplicaciones robóticas, que puede captar el grado de apertura del mano correlacionado con el grado de apertura de la herramienta del robot y trasmitir la sensación de contacto de esta herramienta con las piezas mediante estímulos de vibración en los dedos del guante según el nivel de contacto que se tenga con la pieza. • Se ha diseñado un entono virtual en el que se puede observar cómo se mueve el robot siguiendo los movimientos de la mano captada por las gafas. • Para realizar los movimientos del robot en el entorno virtual de una forma lo más pegado a la realidad posible se ha utilizado el modelado 3D posicionando cada articulación mediante la cinemática inversa de un robot UR5, de la misma manera con la herramienta. Entregables:    - NOTICIAS PUBLICADAS Difusión general https://actualidad.aidimme.es/2024/01/10/https-actualida (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/06/01/interhaptic-ini (...) SUBVENCIÓN 3.872.293 € PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO 1688 Accesos a la web del proyecto 436 Accesos a noticias publicadas en webs propias. Total Accesos: 2124 Sectores Objetivos por Actividad FABRICANTES - Nº de empresas objetivo: 117 (38 de la Comunidad Valenciana) EMPRESAS TRACTORAS Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado. EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final. EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.