"FEDER NATURBOT" NATURBOT - INVESTIGACIÓN EN SISTEMAS DE CONVERSIÓN DE LENGUAJE NATURAL PARA LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS EN TAREAS COLABORATIVAS DESCRIPCIÓN En un proyecto ya desarrollado por AIDIMME (INTERBOT), se planteó el desarrollo de una interfaz para la programación de robots mediante comandos verbales. Durante el desarrollo del proyecto, se pusieron de manifiesto los problemas que presenta realizar un programa de robot completo sólo utilizando la voz, pero este sistema de programación es muy poco habitual en robots industriales. Por ello, se pretende abordar el problema con una visión diferente y más práctica. OBJETIVOS El objetivo general del proyecto es investigar en sistemas complejos que permitan la interacción de una persona con un brazo robótico colaborativo en tiempo real, de forma que se pueda configurar un entorno colaborativo humano-robot en el que las instrucciones al robot puedan impartirse mediante el uso del lenguaje natural. Número de proyecto: 22300046 Expediente: IMDEEA/2023/13 Duración: Del 01/07/2023 al 31/10/2024 Coordinado en AIDIMME por: DEL AGUA NAVARRO,JUAN Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0 RESULTADOS OBTENIDOS Año 2024: Este proyecto se enmarca en las investigaciones que AIDIMME está realizando en los últimos años, relativas al desarrollo de sistemas de programación de robots, especialmente colaborativos, que faciliten esta tarea incluso a personal no experto. En este marco, el manejo de un brazo robot mediante lenguaje natural facilitaría la interacción estrecha entre un humano y un robot, tanto a nivel de programación como a nivel de ejecución de tareas complejas. Una forma de avanzar en este campo es a través del uso de sistemas de diálogo en lenguaje natural, que permiten a los usuarios interactuar con el brazo robot de manera natural y fluida utilizando voz o texto. Estos sistemas pueden estar diseñados para reconocer órdenes específicas, tales como "mueve el brazo hacia la izquierda" o "agarra el objeto rojo", así como para procesar preguntas y respuestas complejas que involucren información específica sobre el entorno y los objetos presentes. Los últimos avances en este campo incluyen el desarrollo de modelos de lenguaje natural avanzados, basados en la inteligencia artificial, como los modelos de lenguaje GPT-3, que pueden generar texto con un nivel de complejidad y naturalidad cada vez mayor. Estos modelos pueden ser entrenados para interactuar con los usuarios de una manera más inteligente y personalizada, y también para interpretar y comprender la intención detrás de las preguntas y comandos que se les dan. En un proyecto ya desarrollado por AIDIMME (INTERBOT), se planteó el desarrollo de una interfaz para la programación de robots mediante comandos verbales. Durante el desarrollo del proyecto, se pusieron de manifiesto los problemas que presenta realizar un programa de robot completo sólo utilizando la voz. Esta estrategia de “programación desde cero” utilizando la voz, no combina bien con los actuales sistemas de programación de los robots industriales, ya que se requiere que el robot pueda ser programado mediante el movimiento de su efector; esto se realiza habitualmente en robots colaborativos, pero este sistema de programación es muy poco habitual en robots industriales. Por ello, con el presente proyecto se ha abordado el problema con una visión diferente y más práctica. Por un lado, se parte de instrucciones elementales preprogramadas en el control del robot; por otra parte, en lugar de tener que adaptar la forma de expresarse de las personas al sistema del robot, se ha conseguido que el robot “entienda” a las personas cuando hablan de forma normal. Este planteamiento ha requerido trabajar en tres áreas diferentes: “traducción” del lenguaje Entregables:    - NOTICIAS PUBLICADAS Difusión general https://actualidad.aidimme.es/2024/05/29/la-id-de-aidimm (...) https://actualidad.aidimme.es/2024/05/29/aidimme-atrae-a (...) https://actualidad.aidimme.es/2024/01/24/especial-proyec (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/11/15/robots-ayudante (...) https://valenciaplaza.com/robots-ayudantes-atienden-orde (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/09/01/nanoturbot-inic (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/07/25/movilidad-intel (...) Difusión técnica, transferencia https://actualidad.aidimme.es/2024/11/14/naturbot-logra- (...) https://x.com/AIDIMME/status/1859851759549808873 (...) https://www.facebook.com/100057361453408/posts/106123212 (...) https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:726 (...) https://actualidad.aidimme.es/2024/02/13/participa-proye (...) https://x.com/AIDIMME/status/1760920385367728343?s=20 (...) http://www.facebook.com/611045612382583/posts/8863707099 (...) https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:716 (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/11/29/inteligencia-ar (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/09/04/gemelos-digital (...) Difusión empresas https://actualidad.aidimme.es/2024/05/21/aidimme-present (...) SUBVENCIÓN 217.625 € PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO 2717 Accesos a la web del proyecto 2746 Accesos a noticias publicadas en webs propias. Total Accesos: 5463 Sectores Objetivos por CNAE CNAE: 7112 - Servicios técnicos de ingeniería y otras - Nº de empresas objetivo: 444 (210 de la Comunidad Valenciana) CNAE: 4652 - Comercio al por mayor de equipos electró - Nº de empresas objetivo: 117 (54 de la Comunidad Valenciana) Sectores Objetivos por Actividad FABRICANTES - Nº de empresas objetivo: 118 (38 de la Comunidad Valenciana) EMPRESAS TRACTORAS Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado. HURTADO RIVAS, S.L. DYMSA INGENIERIA, S.L. CFZ COBOTS,S.L. EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final. EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.