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AIDIMME / Difusión de proyectos / Detalles


"FEDER CODIRA"

FEDER CODIRA-PLATAFORMA DE COMUNICACIÓN ENTRE DISPOSITIVOS INDUSTRIALES, ROBOTS Y ACCESORIOS.




DESCRIPCIÓN

En el mercado existen plataformas generalistas que gestionan la comunicación entre algunos protocolos, pero son parciales y no consideran las necesidades específicas de estos entornos.
En la industria se necesita un sistema que nos proporcione una mayor eficiencia en la comunicación entre robots y otros dispositivos, una reducción del tiempo de configuración y mantenimiento de la comunicación, una mayor seguridad y prevención de errores en la comunicación y facilidad de integración de nuevos elementos.
El proyecto CODIRA aportará una solución innovadora a los problemas de interoperabilidad en la industria 4.0, mediante investigación en los distintos campos en lo que incide (protocolos de comunicación industrial, integración de sistemas, robótica,...). Además, se impulsará el desarrollo de nuevas tecnologías para la comunicación y la interoperabilidad en estos entornos y se contribuirá al avance del conocimiento en el campo de la automatización industrial y la robótica. Finalmente, el proyecto aportará un alto potencial de impacto en la industria 4.0, ya que puede mejorar la eficiencia, la productividad y la seguridad en las fábricas.

OBJETIVOS

Los objetivos generales del proyecto son los siguientes:

• Investigación sobre tecnología y soluciones sobre los protocolos de comunicación en líneas industriales con sistemas robóticos y gestión de las funcionalidades a partir de los datos intercambiados.

• Desarrollar una plataforma funcional que servirá como interfaz intermedia para facilitar una comunicación fluida y eficiente entre robots industriales, dispositivos y accesorios. Permitiendo la gestión de la línea, de sus estados, comunicaciones y las funciones de los robots, con funcionales específicas para el control y comunicación con los robots de la misma.

• Realizar un piloto demostrador que integra la plataforma en una réplica de proceso industrial.

Número de proyecto: 22400054
Expediente: IMDEEA/2024/44
Duración: Del 01/07/2024 al 30/11/2025

Coordinado en AIDIMME por: MARTÍN SILVESTRE,ANTONIO JOSÉ
Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0


RESULTADOS OBTENIDOS

Año 2025: Como resultado del proyecto CODIRA se ha desarrollado una plataforma middleware industrial multiprotocolo, operativa sobre hardware genérico, que permite la comunicación y gestión unificada de robots, dispositivos industriales y sistemas externos mediante protocolos como OPC UA, Modbus TCP, MQTT y APIs REST. La plataforma incorpora funcionalidades de monitorización en tiempo real, registro histórico de datos, gestión de alertas y ejecución de reglas y procedimientos, posibilitando el control y la coordinación de dispositivos industriales desde una única interfaz web. Se ha realizado un piloto demostrador en un entorno industrial relevante, integrando un PLC industrial, un robot colaborativo y sensores, validando la interoperabilidad, la ejecución coordinada de operaciones y la robustez del sistema, alcanzando un nivel de madurez tecnológica TRL 6. La validación con empresas integradoras y usuarias ha mostrado una valoración global positiva, destacando la mejora en interoperabilidad, la simplificación de la arquitectura de comunicaciones, la eficiencia operativa y el alto potencial de aplicación futura de la solución en entornos industriales reales.

Entregables:   


Año 2024: Durante esta anualidad se ha investigado sobre los principales posibles protocolos a implementar, incidiendo sobre todo en los protocolos industriales enfocados a la robótica industrial y en los dispositivos y accesorios con los que se pueden relacionar (profinet, modbus tcp, modbus rtu, opcua, etc…), pero sin descartar el resto de protocolos que le permitan interaccionar con el resto de elementos dentro de la empresa (mqtt, http rest, sql querys, etc..). De estos se seleccionarán los protocolos a implementar dentro de la solución y se evaluará técnicamente su utilización dentro del documento de requisitos de la plataforma a terminar de concretar y desarrollar a inicios de 2025.


NOTICIAS PUBLICADAS

Difusión general

https://actualidad.aidimme.es/2024/12/12/plataforma-de-c (...)

https://x.com/AIDIMME/status/1882701251122758001 (...)

https://www.facebook.com/100057361453408/posts/110450883 (...)

https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:728 (...)

Difusión técnica, transferencia

https://actualidad.aidimme.es/2025/12/15/codira-desarrol (...)

https://actualidad.aidimme.es/2025/04/10/bioadhesivos-in (...)

Difusión empresas

https://actualidad.aidimme.es/2025/06/24/codira-presento (...)




SUBVENCIÓN

169.400 €

"Este proyecto cuenta con el apoyo de la Conselleria d´Innovació, Indústria, Comerç i Turisme de la Generalitat Valenciana, a través del IVACE+i, y está financiado por la Unión Europea, a traves del Programa FEDER Comunitat Valenciana 2021-2027. Programa: Proyectos de I+D en colaboración con empresas."

PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO

4293 Accesos a la web del proyecto
1384 Accesos a noticias publicadas en webs propias.

Total Accesos: 5677


Sectores Objetivos por CNAE

CNAE: 2512 - Fabricación de carpintería metálica - Nº de empresas objetivo: 281 (126 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2540 - Fabricación de armas y municiones - Nº de empresas objetivo: 4 (2 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2571 - Fabricación de artículos de cuchillería - Nº de empresas objetivo: 4 (2 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2573 - Fabricación de herramientas - Nº de empresas objetivo: 58 (32 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2630 - Fabricación de equipos de telecomunicaci - Nº de empresas objetivo: 14 (7 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2640 - Fabricación de productos electrónicos de - Nº de empresas objetivo: 9 (8 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2660 - Fabricación de equipos de radiación, ele - Nº de empresas objetivo: 10 (7 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2751 - Fabricación de electrodomésticos - Nº de empresas objetivo: 21 (6 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2752 - Fabricación de aparatos domésticos no el - Nº de empresas objetivo: 6 (3 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2822 - Fabricación de maquinaria de elevación y - Nº de empresas objetivo: 43 (22 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2823 - Fabricación de máquinas y equipos de ofi - Nº de empresas objetivo: 3 (0 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2825 - Fabricación de maquinaria de ventilación - Nº de empresas objetivo: 25 (7 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2829 - Fabricación de otra maquinaria de uso ge - Nº de empresas objetivo: 98 (63 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2830 - Fabricación de maquinaria agraria y fore - Nº de empresas objetivo: 23 (17 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2841 - Fabricación de máquinas herramienta para - Nº de empresas objetivo: 15 (7 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2891 - Fabricación de maquinaria para la indust - Nº de empresas objetivo: 18 (10 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2892 - Fabricación de maquinaria para las indus - Nº de empresas objetivo: 15 (10 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2893 - Fabricación de maquinaria para la indust - Nº de empresas objetivo: 35 (28 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2894 - Fabricación de maquinaria para las indus - Nº de empresas objetivo: 22 (16 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2895 - Fabricación de maquinaria para la indust - Nº de empresas objetivo: 6 (3 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2896 - Fabricación de maquinaria para la indust - Nº de empresas objetivo: 10 (7 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2931 - Fabricación de equipos eléctricos y elec - Nº de empresas objetivo: 16 (6 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 2932 - Fabricación de otros componentes, piezas - Nº de empresas objetivo: 124 (56 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 3092 - Fabricación de bicicletas y de vehículos - Nº de empresas objetivo: 2 (1 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 3101 - Fabricación de muebles de oficina y de e - Nº de empresas objetivo: 577 (115 de la Comunidad Valenciana)

CNAE: 3102 - Fabricación de muebles de cocina - Nº de empresas objetivo: 670 (156 de la Comunidad Valenciana)

EMPRESAS TRACTORAS

Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado.


MESLIDER GESTION DE OPERACIONES, S.L.

HURTADO RIVAS, S.L.

DYMSA INGENIERIA, S.L.

SIMETRIA INNOVACION,S.L.

ESTAMPACIONES LEMEC, S.L.

EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D

Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final.

EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO

Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.